Här nedan följer en maskininläst version av artikeln. Observera att det saknas styckeindelning, radbrytningar, mellanslag efter skiljetecken och att det kan förekomma stavfel.
De
robotassisterade system som för närvarande finns på marknaden saknar helt haptisk feedback ( kraftåterkoppling ) .För att i viss mån kompensera för denna brist har systemen försetts med stereoskopisk vision .Syftet med denna studie var att undersöka betydelsen av stereoskopiskt seende vid procedurer med ökande svårighetsgrad .Man använde sig av ett robotsystem utrustat med tre robotarmar , en för kamera och två för operationsinstrument .Åtta kirurger med stor erfarenhet från laparoskopi , men utan vana vid robotassisterad kirurgi , deltog som försökspersoner .Samtliga operatörer testades i fem standardiserade och tidigare validerade laparoskopiboxövningar med stigande svårighetsgrad .Övningarna genomfördes dels i standardmonoskopi med hjälp av ett rakt 10 mm laparoskop och dels med stereoskopisk bild .För att uppnå stereoskopisk bild , och därmed djupseende , krävs att bilden från två linser projiceras separat och exklusivt till höger respektive vänster öga .I denna serie användes ett
12 mm endoskop innehållande två 5 mm laparoskop separerade med 6 mm .Bilden projicerades polariserat vertikalt respektive horisontellt på en högupplösande bildskärm .Operatören utrustades med polariserande glasögon .Bilden från respektive laparoskop projicerades på så vis till höger respektive vänster öga .Prestationsnivån förstärktes signifikant av stereoskopiskt seende i denna studie , och ju svårare övningen var , desto större var effekten .Dessutom var inlärningskurvan flackare vid stereoskopiskt seende , vilket indikerar en mer intuitiv och användarvänlig teknologi .Konklusion .Styrkan i denna studie ligger i utformningen .Man valde att studera en isolerad parameter i en homogen grupp av erfarna laparoskopister .Resultatet pekar mot en signifikant effekt av stereoskopiskt seende , vilket i framtiden skulle kunna bli standard även vid traditionell laparoskopi .Det skulle vara intressant att se hur detta påverkar inlärningskurvan för laparoskopiska noviser .Gunnar Ahlberg gunnar.ahlberg@kus.se
